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レゴヤンセン



投稿しました.

実は,ホーリーナンバー(テオヤンセンの足のリンク機構の比率)を一定数で割って,

その数字に遵守したリンクの長さで製作しているという,

僕にしては丁寧な作品になっています.

足の中心にある(ほぼ)正四角形の場所が,長さ15のリフトアーム四つで組めるように比率を計算してます.

文面だと分かりにくいかもしれないので,詳しくはググるか,下の図を参考にしてください.
くぇrt

この作品は,ヤフオクで安くリフトアームやビームを大量購入できたので

レゴたくさん

コレレゴで作れないかなーって

KC460444.jpg

勢いで作ってみたんですけど,

KC460478.jpg

結果,長さ15及び16のリフトアームとビームを100本以上(150本くらい?)使う

とても大きな作品になってしまって,

現在自前のパーツ,リフトアームがほぼ底をつき,GBC製作に大きな影響を与えているところです.

当初その大きさに耐えられず,自立歩行さえできない状態で.

その過程で8枚歯歯車が3つ程天に召されてしまって.

まぁこんな大きな作品に8枚歯歯車使うなんて自殺行為って分かってましたけど.

しぶしぶ補強に次ぐ補強,妥協に次ぐ妥協を繰り返していまの形になりました.

リンクの要である動力直結部(ホーリーナンバーのmの部分)は,

実は比率でいうと半分くらいの長さになってしまっています.


ちなみにオークションでブッシュも購入したのでパーツボックスこんなんになっちゃてます.

レゴたく2



次の新作はGBC(だと思います)です.

そんなに大したものじゃありませんが,そこそこ動いているので,完成はすると思います
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まとめ【レゴヤンセン】

投稿しました.実は,ホーリーナンバー(テオヤンセンの足のリンク機構の比率)を一定数で割って,その数

コメント

非公開コメント

No title

その大きさで強度があるのがすごいです。

そのヤフオクの袋は見覚えがあります。(笑)
GBC期待しています。

No title

akiyukiさん!
そうですね.レゴのシャフトは細いですから,クランクの強度的にはギリギリの大きさだと思います.
akiyukiさんにyoutubeの動画を評価してもらえると,海外の方からのウォッチリスト登録されてうれしい限りです.

この出品者さん素晴らしいですよね.大変ありがたいです.

No title

 旧記事にコメ、失礼します
 ブログ名変更、了解しました(^^)

 この大きさでこの動き、すごいです!
 自分も、大きな歩行ロボットを作ろうとした事があったのですが、モーターが重さに負けてしまい、動きませんでした(汗
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